Greathead utvecklade tillsammans med Peter W. Barlow (1809–85) en metod för tunnelgrävning genom lera med en luftslussförsedd stålsköld, som senare kom att kallas Greatheadskölden. Grävare arbetar under skydd av ett framskjutande ståltak, och skölden pressas fram några decimeter åt gången genom domkrafter som tar spjärn mot en tidigare färdigställd