Efter studier i sin födelsestad Pisa 1581–85 var Galileo Galilei en tid privatlärare i Florens och författade skrifter om astronomi och mekanik. Som lärare vid universitetet i Pisa 1589–92 lärde han känna Copernicus teori om planetsystemets byggnad. År 1592 blev han professor i matematik i Padua.