Lårbenet, femur, har upptill ett ledhuvud som med höftbenets ledpanna bildar höftleden. Nedtill har lårbenet två ledhuvuden, som med skenbenet och knäskålen bildar knäleden. Underbensskelettet utgörs av skenbenet, tibia, och vadbenet, fibula. Dessa bildar nedtill en gaffel som i fotleden omsluter fotens språngben.