Av hävd uppför och driver kuststater fyrar som gör en rimligt säker navigering möjlig. Markering av förrädiska undervattensgrund eller andra riskabla passager i öppna sjön hör dit. Den äldsta fyrplatsen i nordiska vatten, Falsterbo, med ”fyrning” redan på tidigt 1200-tal, blev 1658 svensk genom freden i Roskilde. I Brömsebrofreden