En borg anlades av Bo Jonsson (Grip) vid Mälaren och fick namnet Gripsholm efter ägarens vapen. Senast 1383 torde borgen ha stått färdig. Den bestod antagligen av ett kärntorn av sten med utanverk av trä. Anläggningens område motsvarar sannolikt den nuvarande förborgen, i vilken murrester av den medeltida stenbyggnaden ännu