Fredrik I (död 1105) blev 1079 hertig av Schwaben och gifte sig 1089 med kejsar Henrik IV:s dotter Agnes. En av deras söner valdes 1138 till tysk kung under namnet Konrad III (död 1152). Han efterträddes av sin brorson Fredrik I Barbarossa (död 1190), som 1155 kröntes till kejsare. Av dennes söner var Henrik VI