Redan under antiken hade assyrier och egyptier legosoldater. Rika stadsstater som Karthago värvade sin krigsmakt. Då militärtekniken ansågs kräva yrkessoldater fanns legosoldater från den romerska kejsartiden och dess legioner (av bl.a. germaner) genom historien till 1700-talet. Den franska revolutionens värnpliktsarméer visade eftertryckligt att de inte var underlägsna yrkessoldaterna. Vissa länder,