Från Egypten finns seglande papyrusbåtar dokumenterade från ca 4000 f.Kr. De sista fraktförande segelfartygen utan hjälpmotor som befor världshaven var Pamir och Passat 1949. Fram till mitten av 1800-talet, alltså under mer än 5 000 år, var segel och åror de enda kända framdrivningsmedlen för fartyg, vare sig det gällde resor