2020 beräknades Sydafrika ha en befolkningstäthet av 50 invånare per kvadratkilometer, med stora koncentrationer kring Johannesburg och Pretoria samt vid de östra och södra kustområdena. Sedan 1980-talet har Sydafrika genomgått snabb urbanisering med tilltagande förslumning. 2024 uppskattades 69 procent av befolkningen bo i städer. Inflyttningen till landets storstadsregioner är mycket kraftig;