Selleck fick sitt genombrott i TV-serien ”Magnum” (1980–88), där han med viril charm och humor spelade privatdetektiv. Han har sedan fortsatt karriären främst inom TV, där han uppmärksammats inte minst för sina roller i TV-serierna ”Vänner” (1996–2000), ”Las Vegas” (2007–08) och ”Blue Bloods” (2010–).