Han var son till arkitekten Daidalos. De var fångar i labyrinten på Kreta, som Daidalos hade byggt åt kung Minos. Daidalos byggde vingar åt dem som han klistrade fast med vax. Sedan kunde de flyga ut ur labyrinten. Daidalos varnade Ikaros för att flyga för nära solen, men sonen lydde