Enkla raketvapen utvecklades främst under andra världskriget, till exempel det amerikanska bazooka, som är ett raketgevär mot pansarfordon. I Sovjetunionen konstruerades salvpjäser, som fick namnet ”stalinorglar”, som kunde skjuta tiotals raketer i tät följd. Dessa ursprungliga raketvapen kunde inte styras efter avfyringen. De var laddade med något vanligt