Deras antal uppskattas till mellan 6 och 8 miljoner. Merparten lever i Zambia. Bemba kom ursprungligen från Lubariket i södra Kongo (Kinshasa) och expanderade under 1800-talet söderut. De utvecklade ett centraliserat hövdingadöme under ledning av en chitimukulu (”överhövding”) av krokodilklanen, en av de 40 matrilinjära klaner som bildar bembasamhället.