Épinal ligger intill foten av Vogeserna vid floden Moselle (Mosel), vars två armar delar Épinal i tre delar: ”Lilla staden” på en ö i floden, samt ”Stora staden” och ”Nya staden” på högra respektive vänstra stranden. Den traditionella textilindustrin är nu delvis ersatt av gummiindustri och mekanisk industri.