Han utbildade sig under 1940-talet i Reykjavík, Köpenhamn och Paris (hos Marcel Gromaire). Under 1950-talet var han en av banbrytarna för den konkreta konsten och tillhörde redaktionen för kulturtidskriften Birtingur. Hans måleri utvecklades tidigt mot minimalismen, men efter 1960 ägnade han sig alltmer åt konstpedagogik och forskning.