Josua, Nuns son, var efraimit och kallades Hosea innan Mose ändrade hans namn (Fjärde Moseboken 13:17). Josua var Moses ständige följeslagare och medhjälpare, och strax före sin död utsåg Mose honom till sin efterträdare. I boken berättas hur Josua ledde de israelitiska stammarnas erövring av Kanaan, och hur landet fördelades