Mariefred är anlagt på en udde i Mälaren. Vid 1800-talets mitt påbörjades utfyllnadsarbeten vid stränderna, varvid kajer anlades. Staden är belägen i kuperad terräng, och stadsplanen bygger på ett rutnätssystem, anpassat till terrängen. Stadsbilden i Mariefred domineras av kyrkan från 1620-talet, de så kallade Kungshusen vid Kungshustorget från 1780-talet och