Redan i antiken fanns tanken att ett slags rättsordning är inbyggd i universum. Stoikerna talade om en jus naturae, den eviga lagen, som uppenbarar sig både i naturfenomenen och i normerna för det mänskliga samhället. Genom den romerska vetenskapen fördes tanken på en naturlig rättsordning vidare in i medeltiden,