Oldřich Mikulášek skrev en meditativ, förtätad poesi som skildrar polariteten mellan liv och död och manar till ett intensivt liv. Representativa verk är Pulsy (’Pulsar’, 1947), Svlékání hadů (’Ormarna ömsar skinn’, 1963) och Agogh (1980), den sistnämnda förbjuden i hemlandet fram till 1989.