Dagens robotteknik bygger framför allt på utveckling av nyckelteknologier, till exempel reglering, sensorer, datorstyrning, artificiell intelligens (AI) och modellering av robotstruktur och robotuppgifter. Ett generellt problem vid användning av robotar i situationer som inte i detalj är kända på förhand är den kunskap som krävs och de beslutsprocesser som skall utföras.