Seglets uppkomst kan dateras till ca 4000 f.Kr., då en målning på en egyptisk lerkruka visar ett råsegel, den ena huvudtypen av segel. Den andra, snedseglet, kan inte dateras med säkerhet. Snedseglet litsas (fästs) till en mast eller ett stag och skotas ut åt endera sidan. Snedsegel litsade till