Skatteplanering skiljer sig från skatteflykt genom att de resultat den skattskyldige uppnår inte anses vara stötande ur ett samhälleligt perspektiv. Staten kan ofta medvetet ha tillskapat de skatteförmåner som den skattskyldige begagnar i sin skatteplanering, till exempel fördelaktiga avskrivningsmöjligheter vid vissa investeringar.