Dagens skördetröskor är med få undantag självgående, dvs. en på tröskan placerad förbränningsmotor svarar såväl för tröskans framdrivning som för drivningen av skärbord, tröskapparat, halmskakare och rens­verk. På bogserade tröskor drivs apparaterna via en kraftöverföringsaxel från traktorns kraftuttag eller på äldre tröskor ibland av en hjälpmotor på tröskan. På skärbordet