Ulf jarl var gift med Estrid, Sven Tveskäggs dotter, och far till Sven Estridsson. Han skall ha deltagit i slaget vid Helge å (troligen 1026), men det är oklart om han stred för svågern Knut den store eller dennes fiender. Dock lät Knut kort efteråt mörda honom i Roskilde domkyrka.