I Reason and Morality (1978) härledde G., vars specialitet är analytisk moralfilosofi, en moralprincip ur handlandets nödvändiga betingelser. Tanken är att i allt handlande sätter den handlande personen (agenten) värde på det mål han eller hon vill uppnå. Varje agent måste då, logiskt, också sätta värde på och hävda