De första systematiska filosofiska reflexionerna över detta begrepp finns i Hegels ”Phänomenologie des Geistes” (1807), men det har framför allt gjorts känt genom Kierke­gaards beskrivningar och analyser med utgångspunkt från Johannesevangeliet (3:8). I existentialistisk (och av Kierke­gaard påverkad) filosofi framställs Angst som orsakad av den fruktan som skapas av människans