Ardennerna består mestadels av låga platåer och sönderdelade bergryggar och har en medelhöjd av 350–500 m ö.h. Högsta topp är Botrange (694 m ö.h.). Ardennerna har en strykning i nordöst–sydväst och är en naturlig fortsättning av det tyska Eifel. Ardennerna tillhör det variskiska bergskedjesystemet, och bergarterna är huvudsakligen paleozoiska sandstenar, kvartsiter, skiffrar