Sammanhållningsbehovet kan antingen råda permanent efter tillverkning och montage (engelska coupling) eller periodvis under en maskins användning för att t.ex. medge att motorn till något maskineri kan slås till och från, s.k. lösbar koppling (engelska clutch). Utöver denna grova indelning styr olika tillkommande funktionskrav en kopplings utformning. Permanenta