Musikselskabet Harmonien grundades av Jens Boalth (1725–80) med syfte att ge konserter med både vokal- och instrumentalmusik i större eller mindre format. Orkestern verkade under namnet Musikselskabet Harmoniens Orkester fram till 1987 då man antog nuvarande namn. Sedan 1919 har symfoniorkestern varit verksam på professionell basis.