De uppträdde först i äldre devon med ordningen Palaeonisciformes, från vilka alla senare strålfeniga benfiskar härstammar. Denna ordning dominerade benfiskarna fram till permisk tid och dog ut först under krittid. Fiskarna tillhörande denna ordning var som regel små, högst 1 m långa. Typiskt för broskganoider är tjocka, glänsande, rombiska ganoidfjäll,