Palm blev 1939 chef för säkerhetstjänsten och 1941 föreståndare för gräns- och passkontrollen i Helsingborg. Han blev svensk kontaktman för ”Syklubben”, den underjordiska rörelse som med roddbåtar och andra små farkoster nattetid upprätthöll förbindelserna över sundet, vilket räddade tusentals människor undan nazisterna.