Den signerade målningen Madonnan med barnet och fyra helgon (Galleria dell’Accademia, Florens) är det enda kända verket av Cennini. Han är särskilt berömd som författare till skriften Il libro dell’arte della pittura (’Boken om målarkonsten’) som ger detaljerade tekniska anvisningar för tempera- och frescomåleri.