Dalregementets ursprung är de dalafänikor som uppsattes 1542. Dessa sammanslogs 1617 med andra förband till landsregementet i Uppland, Västmanland och Dalarna, vilket senare delades i tre landskapsregementen, varvid Dalregementet bildades 1625. Regementet deltog i bland annat slagen vid Lützen 1632, Narva 1700 och Poltava 1709. Det vapenövades från 1796 på