Domarboken utgör en del av det s.k. deuteronomistiska historieverket och skildrar Israels historia från Josuas död fram till kungadömets införande genom Saul. Israel ska under denna tid (ca 1200–1000 f.Kr.) ha styrts av domare, som inte främst hade juridiska funktioner utan snarare framträdde som ledare eller härskare. Boken ger