Brottet kan enligt brottsbeskrivningen ske på tre olika sätt. Det vanligaste innebär att någon olovligen tar eller brukar något, till exempel en sak (tillgrepp), det vill säga olovligen sätter sig i besittning av den. En sådan handling utgör stöld, om saken tillhör annan, har förmögenhetsvärde och tas med tillägnelseuppsåt.