Mot Polen 1939 och Frankrike 1940 förde H. befäl över 16:e pansarkåren, på östfronten 1941 över 4:e pansargruppen. I trettiogradig kyla och utan vinterutrustning trotsade H. Hitlers order (december 1941) om ”fanatiskt motstånd” och gjorde en taktisk reträtt. För sin ordervägran avskedades han 8 januari 1942. Han anslöt sig till