Den utvecklades i början av 1800-talet av Laplace och Gauss. Synsättet att normalfördelade mätfel uppkommer genom addition av oberoende, var för sig små, felkällor ledde bl.a. Laplace till ett bevis av centrala gränsvärdessatsen. Gauss utredde också sambandet mellan normalfördelningen och minsta kvadratmetoden för kurvanpassning och parameterskattning. Felteorin har spelat stor