Som yngre son till Johan II av Frankrike fick Filip II 1363 Burgund i förläning. Genom giftermål med Margareta av Flandern utökade han sitt välde med Franche-Comté, Artois och Flandern. Han var regent under sin brorson Karl VI:s omyndighet och senare sinnessjukdom och intog en enastående maktställning, som han utnyttjade för att