Duquesnoy kom 1618 till Rom, där han på 1620-talet utförde småskulpturer i brons, elfenben och trä samt medverkade med dekorativa arbeten vid utsmyckningen av Peterskyrkan, bl.a. som assistent åt Gianlorenzo Bernini vid arbetet på baldakinen 1627–28. Duquesnoy fick uppdraget att utföra en av de fyra kolossalstatyerna för Peterskyrkans korsmittpelare och