Friserna, som från 12 f.Kr. till 28 e.Kr. lydde under Rom, bebodde redan i antiken området vid Rhens och Ems mynningar. De var kända för sin boskapsuppfödning, och de bosatte sig ofta i små byar belägna på översvämningssäkra kullar (i Nederländerna kallade terpen, i Nordfriesland warften).