Efter studier i Hollywood på 1930-talet blev Figueroa snart Mexikos ledande fotograf, bl.a. i filmer av Emilio Fernández (”Pärlan”, 1947) och Luis Buñuel (”Gatans desperados”, 1950, ”Mordängeln”, 1962, m.fl.). Senare arbetade han även internationellt, bl.a. med Brian G. Huttons ”Kellys ’hjältar’” (1970) och John Hustons ”Under vulkanen” (1984).