Scener med arbete och förlustelser i egyptiska och etruskiska gravar kan kallas genrekonst, och i senare antik väggmålnings- och mosaikkonst finns många exempel på genrekonst. I medeltidens katedraler, särskilt under gotiken, uppträder genrekonst regelbundet som skulptur bl.a. på kapitäl och i s.k. månadsbilder på portalernas sidor. Senmedeltidens illustrerade tideböcker utvecklade