Guajajáras språk tillhör språkgruppen tupí-guaraní. Kristna missionärer har länge varit verksamma i området och åtminstone 60 procent av befolkningen beräknas vara kristna. Guajajára livnär sig på trädgårdsodling kombinerad med jakt på tapirer, navelsvin, apor, agutier och olika fåglar. Vid fiske har de traditionellt använt gifter som bedövat fisken.