Gycklarörnen blir 80–85 cm lång och har ett vingspann på 170–180 cm. Den är mycket brokigt färgad, har svart kropp med rödbrun rygg och stjärt (rygg och stjärt grågula hos en underart) samt vita till gråvita vingar med kontrasterande svarta pennor. Stjärten är mycket kort, vilket ger arten en säregen