Många stjärtgroddjur och ödlor bevarar ett ursprungligt mönster och rör sig slingrande med buken mot marken; extremiteterna – som är riktade utåt sidorna – använder djuren huvudsakligen för att ta spjärn mot underlaget med. Hos andra ödlor, hos krokodiler samt hos däggdjur hålls extremiteterna mer eller mindre vertikalt, och bålen