Rasmussen debuterade med Soldat eller Menneske (1941). Förutom att behandla krig och de mänskliga dilemma de för med sig, tematiserar diktsamlingen 1930-talets arbetslöshet och sociala motsättningar. Långt fram i samlingar från 1960- och 70-talen ges också politiska samtidskommentarer, medan det senare författarskapet delar sig i två riktningar. Dels fortsätter