Knieper engagerades av Fredrik II för att rita förlagor till vävda tapeter för Kronborg. Åren 1581–84 utfördes 40 tapeter med motiv ur den danska kungalängden från den mytiske kung Dan till prins Kristian (IV). Knieper utformade även en bordshimmel med ryggstycke på vilket kungaparets vapen omges av senrenässansens praktfulla ornamentik