Santorio Santorio, professor i Padua 1611–24, gjorde noggranna vägningar av människokroppen för att bl.a. upptäcka utsöndringar. Alfonso Borelli, verksam i drottning Kristinas krets i Rom, studerade blodomlopp och muskelarbete ur fysikalisk synvinkel. Denna riktning kallas även iatromatematik eller iatromekanik. Jämför iatrokemi.