Guts Muths, gymnastiklärare vid en filantropisk skola i Schnepfenthal (Thüringen) från 1786, betonade vikten av en omfattande fysisk fostran med inslag av ridderliga exercitier, naturliga övningar (löpning, hopp, kast, klättring, brottning etc.), friluftsliv i allmänhet och – i synnerhet från och med Napoleonkrigen – militärt orienterad fysisk träning.