Steen var rektor i Tromsø 1862–66 och i Stavanger 1866–91, tillhörde Stortinget 1859–60, 1862–73, 1877–88 och 1895–1900, var president i Odelstinget 1871–73 och 1877–81 och i Stortinget 1881–88 och 1895–98.